Enjambres de peces robóticos pueden sincronizar su natación, por primera vez | Ciencias

Por Meagan Cantwell

Nadar en sincronía es una de las lecciones más importantes que puede aprender un banco de peces: la coordinación les ayuda a encontrar comida y evadir a los depredadores. Pero cuando los científicos intentan entrenar robots para que coincidan con esta asombrosa hazaña natural, la mayoría se quedan cortos. Ahora, los investigadores han desarrollado una flota de siete “fishbots” submarinos que pueden nadar en círculos sin chocar entre sí.

La mayoría de los enjambres de robots coordinan sus movimientos a través de una computadora centralizada que les dice adónde ir, en forma de coordenadas GPS. Pero los investigadores querían que los robots controlaran sus propios movimientos. Inspirándose en dos de las formas en que los peces perciben a sus vecinos (bioluminiscencia y visión), los investigadores equiparon robots submarinos con forma de pez con dos cámaras gran angular, una en cada “ojo”, y diodos emisores de luz azul brillante. Desarrollaron un conjunto de algoritmos integrados en el pez para coordinar los comportamientos colectivos, desde nadar en círculo hasta dispersarse en los confines de su tanque.

Después de aproximadamente 1 año de pruebas, los fishbots realizaron con éxito múltiples movimientos y pudieron hacer la transición entre comportamientos sin problemas (ver video, arriba). Este es uno de los primeros enjambres submarinos que puede coordinar el comportamiento sin una computadora centralizada, informan los investigadores esta semana en Ciencia Robótica. Pero antes de que se dirijan al océano abierto, los científicos les darán otra forma de reconocerse entre sí: marcas de escolarización a rayas.

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